4月19日 ，高德公开旗下首款具身机器人产品——途途。作为一款四足机器人
，途途不仅能出门
、会思考，更能作为智能导盲犬守护视障人士 ，是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人 。

在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，途途首次公开亮相
。凭借自主感知、决策与执行能力
，途途协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍 ，连续绕行穿越狭窄通道；实时预判 、灵活避让突然出现的干扰；穿行密集人群
，自主寻找补给站等。

这不仅是高德全面AI化、成为空间智能公司的关键一步，更是具身行业的一个重要里程碑——与以往实验室内的具身机器人不同 ，高德途途不再局限于封闭环境
，而是真正走进开放的真实世界 。

从封闭环境真正走向开放世界：能出门
、会思考、能导盲的机器人

过去的机器人，大多停留在预设路径或远程控制的封闭环境中。而在开放世界中自主行动 ，远比实验室或封闭园区复杂得多
。

城市道路瞬息万变：盲道可能被占用
，行人流向不断变化，电动车随时穿行 ，施工围挡 、台阶
、积水、坑洼等情况也会随机出现。机器人不仅要实时感知环境
，还要理解交通规则与人类行为，预测周围目标的移动趋势 ，并在毫秒级做出安全决策 。

高德途途的核心突破，正体现在能出门 、会思考
、能导盲
。其中
，开放环境下的导盲服务，是考验机器人综合能力的最复杂场景 ，这并非在实验室里走直线
，而是要求机器人在人流、车流 、盲道
、坑洼乃至天气变化中，进行自主实时决策 ，并始终确保使用者的安全。

它无需预设路线
，也无需人工遥控，即可在开放环境下自主导航、自主行走 ，并能超视距感知到视线外的路况变化 。

同时
，途途并非机械地执行命令，而是在思考后才行动
。例如 ，前方有坑洼时
，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了 ”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。而在导盲场景下 ，这种思考转化为对周围环境的感知与理解，它不仅能识别障碍物
，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的“眼睛
” 。

更关键的是 ，途途是一只真正融入大众日常生活 、服务人类的“社会狗”
。以导盲为例
，它解决了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点。现在只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡
、取快递、导盲带路等多样化任务 。

全球首个面向AGI的全栈具身技术体系：让机器人理解世界

途途之所以能在开放环境中全自主行动 ，核心在于其感知世界和理解世界的方式发生了质的飞跃
。目前
，高德已构建全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系，分为DATA层 、MODEL层和AGENT层。

这三层之间并非简单的调用关系 ，而是形成了“数据驱动模型、模型服务系统
、系统反哺数据 ”的闭环飞轮 。这种持续进化的技术体系
，被视为具身智能迎来“ChatGPT时刻
”所必备的基础设施形态。

其中，高德自研的Abot-World世界模型 ，为具身模型提供了千万级真实训练场景
，使其能够理解环境变化中的物理规律
。这赋予途途理解物理世界、思考解决方案的能力，真正从服从命令迈向自主决策。在PBench 、EZSbench
、WorldArena、AgibotWorldChallenge等主流评测中 ，ABot-World均已达到SOTA 。

依托高德自研的具身导航模型Abot-N0，以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合
，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理复杂的路径决策 ，跨越多种出行场景
。目前
，Abot-N0已在CityWalker 、SocNav
、R2R-CE、RxR-CE 、HM3D-OVON
、BridgeNav、EVT-Bench等7项国际评测中达到SOTA，研究成果获CVPR2026等顶级会议录用十余篇。

此外 ，途途搭载了具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw
，构建了从“读懂指令 ”到“任务执行
”的智能体架构 。作为全球首个具备反思和纠错能力的系统，途途会以确保任务完成为核心 ，而非简单执行动作
。

不仅如此
，高德空间智能作为途途的记忆基座，构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界 ，赋予途途“世界记忆”。这些技术推动途途能像人一样完成工作
，这将成为具身智能通向通用型人工智能(AGI)的起点 。

科技服务民生，具身智能助力出行普惠

科技的意义 ，不在于它有多酷炫，而在于它让多少人的生活变得更美好
。高德途途在导盲领域的应用
，让具身机器人正式跨越了从封闭演示到开放服务的关键门槛。

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万 ，而全国导盲犬保有量仅约400只
，普及率不足万分之三 。面对巨大的供需差，传统生物导盲犬受限于高昂成本 、严苛筛选及长达数年的训练周期 ，难以成为普惠大众的日常选项
。

而高德途途通过“算法替代驯化 ”的路径
，彻底破解这一行业困局。它不仅满足了专业导盲犬的极高要求，更实现了对生物极限的超越：没有情绪波动
、不会疲劳生病、服役周期长且能随着算法迭代持续进化 。

杭州市盲协主席赵成表示：“对视障朋友来说 ，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径
，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，大大提升视障群体的出行体验。希望高德的这款产品可以尽快投入市场 ，助力我们平等 、自信地融入社会生活
。
”

对高德途途而言
，导盲只是起点，而非终点。随着途途在开放环境中自主感知、决策能力的成熟 ，这套技术体系有望快速复用到更多民生场景，正式开启具身智能服务大众日常生活的新纪元 。

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